自駕車、車聯網與分享時代來臨，2030年全球市場規模將達到8,000億美元。台灣目前已有不少廠商投入自駕整車平台領域的技術發展，雖然台灣在車輛與組件、車用電子、半導體及資通訊軟硬體具備完整供應鏈，但要與國際車廠互別苗頭，除了加強創新研發力道，還要靠上下游整合打群架！

看準世界大車廠整併趨勢、亞洲汽車市場興起以及IA產業（IT +Auto）與能源科技（ET）的潛在市場商機，台灣目前已有不少廠商投入自駕整車平台領域的技術發展，有利於上中下游的串聯整合，像是華創車電、車王電子及宏碁等。裕隆集團在2005年成立了跨產業研發技術的華創車電技術中心，目前是台灣唯一的自主研發整車平台，成立之初即以台灣車廠身分參與歐盟新車安全評鑑協會（EURO NCAP）ILM會議，針對行車安全進行車輛研發設計。華創車電瞄準利基市場，號召台廠籌組Super Tier1自駕國家隊，可將現有Level 2自動輔助駕駛系統連結即時定位與3D 地圖建構等，朝Level 3 靠近。

表一、國內中心廠自動駕駛現況

資料來源：車輛中心整理（2018）

根據工研院IEK 估計，2017年台灣車輛產業總產值達新台幣6,109 億元，其中車用電子2,080億，同期成長14.3%，由車輛、零組件及資通訊科技產業（ICT）合作引領下成長動能強勁，反映出台灣具備發展自駕車的潛力。

台廠聯手籌組智慧電動車技術團隊

在今年8月底，華創車電攜手安泰電業、輝創電子與歐特明電子，共同發表展示台灣第一部自製的無人自駕智慧電動車，展示台灣在電動車、車聯網、先進駕駛輔助系統（ADAS）三種技術趨勢，搭載自動駕駛車的技術架構，目標打造零污染、零距離、零事故的自動駕駛車。其中，輝創電子應用車測中心(ARTC)所發展的自動停車技術系統架構，進一步研發出量產軟硬體應用在華創車電開放平台上，進行底盤控制系統與車聯網整合，並結合安泰電業的先進智能車載整合系統，與資策會提供雲端車輛資安與應用系統技術。這台無人自駕智慧電動車也加入了歐特明電子自主研發的AR底盤透視影像技術，以虛實影像整合方式讓駕駛者看到肉眼所不及之處，解決台灣駕駛者常會遇到的窄巷會車、路邊停車問題，避免因視角不及造成交通意外。

圖一、本屆台灣汽車科技發展創新高峰會上以Luxgen S3 EV+進行無人自駕智慧電動車實車展演。

圖片來源：Carstuff

打造國產自駕車產業鏈，自駕中巴年底實際應用

工研院IEK預測，因自駕車、車聯網與分享時代來臨，2030年市場規模將達到8,000億美元。工研院自駕車結合先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems；ADAS）、車聯網系統、AI深度學習三大系統，發展出完全國產化的自駕車系統，除了可全天候環境行駛，並適用亞洲複雜的道路環境特色，透過經濟部科專計劃支持，工研院與國內車電廠車王電子、電動巴士廠華德動能、X-by-Wire新創公司iAuto及台灣大學等共同合作，發展出台灣首部自動駕駛中型巴士。自駕車發展最困難之處，在於辨識交通號誌過路口，經過一年以上的感知次系統自主技術研發測試，工研院自駕中巴已具有路口交通號誌辨識能力，未來在面對都會區公車行駛公車專用道，遭遇路口等待燈號與其他車輛混雜時，在辨識交通號誌上較一般自駕車更具有優勢，預計今年底配合台中花博開始實際應用，未來也可應用在背景相似的亞洲都會區。

此外，經過3年半時間的研發，工研院一併發表時速60公里的自駕商用車，以同時地圖建置與定位技術（SLAM）解決自駕系統遇到GPS訊號遮蔽的問題，並克服隧道、都會區的定位不準的困擾，可實際運行在人車混流的真實道路，突破多數自駕車只能停留在15公里以下低速定點運行的限制。

圖二、工研院資訊與通訊研究所的自駕中巴（圖左）與自駕商用車。

圖片來源：工研院

台灣廠商具發展自駕車利基

由於台灣ADAS供應鏈完整（詳見圖三），車輛與組件、車用電子、半導體及資通訊軟硬體等供應鏈完整，在發展自駕感測、決策與控制上已有初步根基，目前需補強的技術缺口主要是感測器開發與感知融合系統單晶片（SoC）、車輛定位與高精圖資、5G 傳輸以及AI 決策控制等，台灣業者可把握機會切入自駕關鍵次系統或零組件，拓展國際車輛市場。[1]

圖三、台灣ADAS供應鏈

資料來源：ARTC整理

6個月內完成立法配套

就在今年5月17日，行政院已通過《無人載具科技創新實驗條例》草案並送立法院審議，研擬制定陸海空無人載具研發業者申請測試要點，並鬆綁自駕測試法規，讓自駕車能在特定開放區的一般道路運行，目標在6個月內完成立法。另外，台灣首座自駕展示基地即將在今年將誕生，預計規劃封閉式自駕車測試場域，並打造控制中心建築物，地點將落在台南的沙崙綠能科學城。

資料來源：

1. 2018車輛研測專刊「自動駕駛車發展現況與未來趨勢」。

Facebook 在北美智權報粉絲團上追踪我們