2018年8月30日，中國大陸知名無人機公司「深圳市大疆創新科技」（以下統稱大疆）被提起美國國際貿易委員會 (ITC) 的337調查，原告聲稱大疆在美販售的無人機相關產品侵害其專利權，要求在美禁止進口和銷售相關侵權產品。ITC在收到337調查申請後，會於30日內决定是否立案，如果美方一旦裁定大疆有違規行爲，大疆所生産之無人機相關産品有可能永久被禁止進入美國市場。對於主打國際市場的大疆來說，失去美國市場等如失去了半壁江山，究竟原告跟大彊有什麼深仇大恨，要祭出如此狠招？

大彊無人機產品：DJI Spreading Wings S800 hexacopter； photo by Alexander Glinz，Wikipedia

這幾年無人機領域的專利戰爭越發火熱，然而基本上還是以包含美國和中國在內的地方法院訴訟攻防為主，此次為首次針對無人機產品提出的337調查，背後代表了無人機領域之專利紛爭以及市場爭奪已進入白熱化階段。

圖片來源：USITC

然而，本次337調查最讓人感到意外的是原告的身份。一般來說，337調查最常見的是美國本土企業對外來企業所提起的禁售手段，意在保護其美國本土市場佔有率。雖然近幾年越來越多非美國企業對其他國家企業提起337調查，但基本上也都是不同國家的企業之間的攻防，鮮少對自己國家的同胞企業提起，畢竟老鄉之間不會為了爭一個外國市場而訴至法庭要求對方禁售。

不過這次可就不同了，對大疆提起337調查的原告，竟然是同樣來自中國深圳的同鄉企業 - 深圳市道通智慧（以下簡稱道通）的美國子公司 Autel Robotics，其對同鄉企業提出337調查確實令人詫異。不但如此，道通本次337調查所主張的三篇專利(US7979174、US9260184、及US10044013)，其中兩篇還是跟美國和加拿大公司購買來的。究竟是如何的深仇大恨，必須向他人購買專利對同鄉企業下手呢?

歷史恩怨

原來是兩間企業之間早有多年的恩恩怨怨。早於2015年，大疆於中國深圳市中級人民法院起訴道通的無人機專利侵權，又於2016年在美國德拉瓦州聯邦地區法院起訴了道通專利侵權，同年又在德國玩具展上對道通產品發出「臨時禁令」(筆者按：會如此激烈的攻擊，有傳言說是道通當初從大疆挖走了很多核心員工，而且所製造的無人機X-Star系列和大疆精靈系列特別相似，所以徹底惹毛了大疆) 。

作為反擊，道通於2017年底分別從美國Honeywell及加拿大Zenon Dragon公司買來兩篇無人機專利(詳見下文專利簡單分析)，並於 2018年4月在紐約南區聯邦地區法院起訴大疆專利侵權，再於2018年8月30日對美國際貿易委員會提起前述的337調查。截至目前為止，除了中國大陸判決結果已出爐之外(筆者按：一、二審皆判大疆敗訴、也就是判定道通產品未侵害大疆所主張的專利)，美國的專利紛爭到目前都還沒有結果，估計雙方在美國戰場上還會繼續纏鬥好一陣子。

相關專利技術概述

說完了現況及歷史淵源，讓我們來實際分析看看道通買來的兩件專利是關於哪方面的技術，畢竟一般而言，外購來進行訴訟的專利都會經過精挑細選，企業於購買前基本都會做產品比對分析、專利有效性分析、及盡職調查(due diligence)等等，避免花了錢卻發現專利不好用的情況發生。

（1）US7979174 Title: 「Automatic planning and regulation of the speed of autonomous vehicles」
原始申請人為美國Honeywell公司，於2007年提出；此專利是描述「根據感測器感測到的資料調節無人裝置的速度」。

圖1. 美國專利US7979174之Fig. 4

圖片來源：USPTO

這裡的無人裝置，可以是無人車(autonomous ground vehicle)、無人機(autonomous aerial vehicle)、無人水上船(autonomous surface vehicle)、無人潛艇(autonomous underwater vehicle)等，範圍可謂相當廣闊。另外值得一提的是，大家想到Honeywell公司，可能想到的會是一些例如感測器、工業用製品等產品，但其實根據統計，Honeywell可是在美國無人機專利領域、數量排名第二的專利持有人。前三大廠商依序為Boeing、Honeywell及IBM[1]。

（2） US9260184 Title:「Compact unmanned rotary aircraft」
原始申請人為加拿大Zenon Dragon公司，於2013年提出；此專利是描述「螺旋槳的兩正向兩反向的旋轉安裝結構」。

圖2. 美國專利US9260184之附圖

圖片來源：USPTO

另外、提到了無人機領域的專利戰爭，除了剛剛提到的大疆與道通系列戰之外，比較知名的還有非專利實施主體(Non Practicing Entity，NPE) Synergy Drone於2017年在美國德州西區地方法院起訴大疆及法國知名無人機公司Parrot所用的專利：US8380368 Title「Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith」。

此專利於2008年提出，主要保護「遙控器與無人機之間的座標轉換」的概念 (筆者按：通俗一點的說法是遙控器所指示的方向，可以不以飛機的坐標系為准，例如控制者往前打方向杆，飛機往該控制者的前方飛、而非飛機本身機頭所朝向的前方飛行，也就是無人機行業常說的「無頭飛行模式」)。

圖3. 美國專利US8380368之附圖

圖片來源：USPTO

說了這麽多，相信大家對無人機領域的專利戰爭現況已有些初步的瞭解，當然無人機作為科技產業新興領域，將無可避免的發生越來越多的專利訴訟，各企業在規劃是否進軍無人機領域時，務必同時做好專利分析，盡可能降低未來可能的風險。

備註：

1. https://www.natlawreview.com/article/survey-drone-patent-activity

【本文僅反映專家作者意見，不代表本報立場。】

作者： Johnny Chen 現任： 北京科技大廠專利總監 學歷： 臺灣大學資訊網路與多媒體研究所 台灣中興大學土木工程學系 專長： 智慧財產權、美國專利法、專利佈局、專利分析

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